Duplication de systèmes critiques pour conserver une capacité sûre en cas de panne.

Identification et suivi spatial des objets, voies et usagers autour du véhicule.

Calcul en temps réel du comportement et du chemin que le véhicule doit suivre.

Assistance à distance permettant à un opérateur de fournir du contexte ou des indications sans être le conducteur permanent du véhicule.

Commande électronique de fonctions comme la direction, l’accélération ou le freinage, essentielle aux véhicules sans commandes conventionnelles.

Limitation logicielle de l’exploitation autonome à une zone géographique définie.

Operational Design Domain : ensemble précis des routes, zones, vitesses, météo et situations dans lesquelles le système est conçu pour fonctionner.

Méthodes permettant de se localiser tout en construisant ou mettant à jour une représentation de l’environnement.

Centrale inertielle mesurant accélérations et rotations du véhicule.

Positionnement satellitaire haute précision pouvant compléter les autres méthodes de localisation.

Cartes très détaillées utilisées par certaines piles autonomes pour la localisation et la compréhension de la route.

Fusion des informations provenant de plusieurs familles de capteurs afin d’obtenir une perception plus robuste.

Réseau de caméras servant à reconnaître voies, feux, véhicules, piétons et contexte routier.

Radar capable d’estimer distance, vitesse et informations spatiales supplémentaires pour la perception.

Télémétrie laser utilisée pour construire une représentation 3D précise de l’environnement.